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单卡A6000可跑,26.9FPS实时推理速度!CoMamba超Transformer模型实现SOTA性能!

集智书童  · 公众号  ·  · 2024-12-09 09:00
    

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自动驾驶中的协同感知作为当前 AI 领域最为火热的前沿趋势之一, 落地过程中一直存在一个痛点: 如何设计高效的融合策略,有效地整合大型、高维特征。 业界目前努力的方向是在提高系统感知学习能力的同时,提高现实场景中的实际部署效率。本节直播课紧跟研究前沿热点,全面讲解 CoMamba—借助选择状态模型实现自动驾驶实时协同感知! 与先前的基于 Transformer 的最先进模型相比, CoMamba以其 优秀的感知学习能力 和 优越的部署效率 在V2X/V2V数据集上实现了SOTA性能!单卡A6000就能跑,计算成本还显著降低! CoMamba绝对称得上是智能交通网络中下一代协同感知系统的极有前景的解决方案。 研梦非凡12月13日邀请了 发表了10余篇论文及专利的 中科院工程师- 周导师 ,独家讲解 CoMamba-合作3D检测框架,实现实时车辆感知! 带大家了解自动驾驶自动驾 ………………………………

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