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迈向群体智能 | 智源发布首个跨本体具身大小脑协作框架与开源具身大脑

量子位  · 公众号  · AI  · 2025-03-29 15:46
    

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允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 3月29日,智源研究院在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain,可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作, 推动单机智能迈向群体智能 ,为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底层技术支持。 具身智能操作框架RoboOS+具身大脑RoboBrain.mp4 △ 基于RoboOS及RoboBrain的多机器人跨本体协作递送任务Demo 增强长程操作任务能力,打造感知-认知-决策-行动闭环 在具身场景中,长程操作任务是机器人执行复杂任务的核心能力之一。具身大脑RoboBrain融合了 机器人任务规划、可操作区域感知、轨迹预测 的三维能力,通过将抽象指令映射为具象动作序列,增强长程操作任务的能力。 RoboBrain由三个模块组成:用于任务规划的 基座模型 、用于可 ………………………………

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