参数降低37.6%，性能基本持平！EfficientFuser：端到端自动驾驶的高效融合

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇端到端自动驾驶的高效融合工作 EfficientFuser 。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 & 出发点 为了应对传感器融合和安全风险预测的挑战，当前利用模仿学习的闭环自动驾驶神经网络通常需要大量的参数和计算资源来运行。鉴于车载计算机有限的计算能力，这里引入了一种紧凑而强大的解决方案，名为EfficientFuser。该方法采用EfficientViT进行视觉信息提取，并通过交叉注意力整合特征图。随后，它利用仅含解码器的transformer将多个特征进行融合。 ………………………………