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受蜥蜴和蚂蚁的启发 软体机器人可以切断并重新连接自己的腿

IEEE电气电子工程师学会  · 公众号  ·  · 2024-07-29 16:01

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点击蓝字 关注我们 SUBSCRIBE  to US FABORATORY AT YALE 在人类不能做到的许多事情中(如果没有一些较大的调整),首当其冲就是根据需要改变我们自身的身体形态。谈论自我截肢之类的事情听起来有点极端,但其他动物这样做也并不罕见——例如,蜥蜴可以自断尾巴以躲避捕食者。当蚂蚁在遇到无法单靠自己的力量足以克服的障碍时,它们会召唤同伴,然后协调工作完成任务,甚至用自己的身体搭建桥梁,允许其它蚂蚁穿越相对较大的间隙。 在一篇新论文中,来自耶鲁大学实验室的机器人专家赋予了软机器人自我分离和重新连接自身碎片的能力,并在必要时编辑其身体形态。看着有点怪异,但这让我有点(作者,以下简称我)希望我也能这么做。 FABORATORY AT YALE 这些是相当标准的软体硅机器人,它们使用不对称的刚性气室进行充气和放气(使用系留泵 ………………………………

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