端到端唯一测试平台，丰田与英特尔联手打造的CARLA

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端到端是无法闭环的，只能开环仿真测试，目前唯一的端到端测试平台即CARLA，全球最大最顶尖的端到端算法比赛，即CVPR 2024 Autonomous Grand Challenge，当然也是采用CARLA测试，同时也有基于CARLA的算法比赛项目。 CARLA是英特尔、丰田和西班牙巴塞罗纳计算机视觉中心联合推出的开源自动驾驶仿真平台，也是唯一具备强化学习和模仿学习（99%的端到端都是Imitation learning模仿学习）赛道的仿真平台，并且这是在2017年，彼时根本没人知道端到端自动驾驶，但丰田想到了，当然丰田这种传统车厂几乎不可能使用这种完全黑盒子，不具备可确定性，不具备可解释性，无法评估安全系数的技术。 顺便说一下，自动驾驶领域最早的测试数据集KITTI，是丰田早在2011年底与德国卡尔斯鲁厄科技学院联合完成的，2012年3月发布，至今仍然是自动驾驶领域内最权威的测试数据 ………………………………