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UC伯克利研发“果蝇”和“跳虫”!两种仿生昆虫微型机器人达同规模最小

果壳  · 公众号  · 科学  · 2019-10-12 22:00

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来源丨机器人大讲堂(ID:RoboSpeak) 作者丨蓝枫 最近,加州大学伯克利分校的研究人员设计了两种仿生昆虫微型机器人,一种可以跳跃,另一种可以扇动其人造翅膀。 我们在这里简称两个为“跳虫”与“果蝇”。 在设计上,研究人员称,通过观察动物行为与比较发现,蚂蚁等昆虫因为需要爬过每一个障碍,通行效率较低,而蚂蚱可以通过弹跳的方式来越障,最终到达目的地。 考虑到其它使用的场景,飞行类的仿生机器人对飞行场景的大气密度有所要求,而在地上弹跳的机器人只需要在有引力的场景下就可以使用。由此可以看出伯克利的研究人员对其仿生机器人在其它星球的使用场景也有所考虑。 世界最小仿生“果蝇“机器人   研究人员称, 他们开发的第一个可以 ………………………………

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