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自动标注!透视6D姿态估计!BOP-D基准测试如何改变6D姿态估计的游戏规则?

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-09-06 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种改进的6D姿态标注方法,通过对每张图像的对象对称性进行分析来提供更准确的姿态分布。与传统方法依赖单一姿态标注和对称性模式不同,该方法能够在实际数据上提供完整的6D姿态解决方案。文章展示了这种新方法如何显著提高姿态标注的准确性,并通过重新评估现 ………………………………

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