VLM大模型在自动驾驶领域的创新应用--2024 年 PRCV 自动驾驶挑战赛冠军解决方案

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随着大模型技术的发展，越来越多的大模型技术被应用到了自动驾驶中。我们在 这些年我们一起追过的自动驾驶端到端范式！ 也介绍过了VLM方案目前在自动驾驶中的使用情况，今天我们带来PRCV 自动驾驶挑战赛冠军解决方案。https://arxiv.org/pdf/2411.02999 🌐 VLM大模型：自动驾驶的新引擎 在本文中，我们基于InternVL-2.0，这是一个开源的多模态大型语言模型，它能够处理和推理文本、图像和视频数据。这一技术的应用，使得自动驾驶系统能够更全面地理解和响应复杂的驾驶场景。 🔬 多视角图像输入：超越单视角的局限 我们的团队通过技术创新，将多视角图像拼接成单一格式，每个视角图像被调整至896x448像素，最终合成的图像尺寸达到2688x896像素。这一方法不仅提高了数据的维度，还增强了模型对视角间上下文信息的捕捉能力，为自动驾驶系统提供了 ………………………………