一文详解Checksum和Rolling Counter校验

文章预览

作者 | 糊涂振 出品 | 汽车电子与软件 对于汽车控制器的软件开发和功能安全方面的需求，我相信大家或多或少都听说过E2E（End2End，端到端）保护或AutoSAR E2E profile保护机制。那它们到底什么？如果你继续了解会发现有ID、长度、Checksum和Counter等校验方法。在E2E概念尚未正式提出之前，其实主要的一些校验方法就广泛应用到CAN通讯中，也就是大家在CAN通讯矩阵或DBC文件就常常可以看到Checksum信号和Rolling Counter信号，如下所示： Source: https://www.tosunai.com/crc-e2e-checksum-methods/             为什么需要使用这两个信号？ 因为CAN报文信号在汽车CAN总线网络中传输会出现衰减，也会受外界环境因素影响，比如电磁干扰，CAN总线网络遭到黑客入侵或攻击等现象，这些都可能导致接收端接收到的信号与发送端发出的信号不一致，因此就需要应用一些校验机制来 ………………………………