waymo自动驾驶汽车的工作原理

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自动驾驶技术领域有两大巨头：特斯拉和 Waymo。 今天，我们来看看谷歌的自动驾驶汽车部门 Waymo 到底在做什么。 Waymo 已经在 25 多个城市的公共道路上行驶了超过 2000 万英里。他们还在模拟中行驶了数百亿英里（我们将在本文后面看到）。此外，Waymo 还在美国运营出租车服务，真正实现无人驾驶，运送乘客。 鉴于他们在现实世界中的影响力日益扩大，我想深入研究 Waymo 的技术，以便您能够了解这个巨头背后的真正力量。 与所有自动驾驶汽车一样，Waymo 使用我们的 4 个主要步骤来实现其技术：感知、定位、规划和控制。 在这篇文章中，我唯一不会谈论的是控制。对于 Waymo 来说，预测（规划的一部分）是另一个核心支柱，本文将单独讨论。 让我们从感知开始。 感知 大多数机器人系统的核心部分是感知任务。在 Waymo 的案例中，感知包括对障碍物的 ………………………………