[RO] GR00T N1: An Open Foundatio-20250321054752

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2025-03-21 05:47

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2025-03-21 05:47 本条微博链接 [RO] GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots 网页链接本文发布了开源通用人形机器人基础模型 GR00T N1，该模型创新性地融合 VLM 和扩散模型，采用数据金字塔训练策略，在模拟和真实世界 benchmark 上均展现出卓越的通用操作能力和数据效率，为通用人形机器人的发展奠定了坚实基础，并为机器人研究社区贡献了宝贵的模型、数据和技术方案。 ………………………………

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