密歇根州立林少挺教授团队 Adv. Mater.：抗疲劳力致变色水凝胶 - 赋能新型触觉传感器

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 在现代机器人技术中，如何感知和操控柔软、易碎的物体（如生物组织、易碎食物及柔性电子器件）一直是一个巨大挑战。现有的基于视觉的触觉机器人主要集中在刚性物体的感知与操作，但在应对柔软或脆弱物体时，往往难以实现精确判断与解析。近日， 密歇根州立（ MSU ）林少挺 研究团队 在《 Advanced Materials 》上发表了一篇题为《 Fatigue-Resistant Mechanoresponsive Color-Changing Hydrogels for Vision-Based Tactile Robots 》的文章，创新性地利用了具有优越抗疲劳特性的力致变色水凝胶，设计了一种低成本、寿命长的 基于视觉的触觉传感器。该传感器能够将接触表面的应力直接转化为可识别的图像，从而感知材料硬度、物体形状、空间位置及施加的压力。这一突破有望填补机器人触觉感知与人类触觉感知之间的根本差距，推动触觉 ………………………………