学术分享丨Science Robotics 封面论文：视触觉传感器的手内操作

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转自 量子位 现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了—— 除了苹果，罐头、乐高积木、大象玩偶、骰子，都不在话下： 这就是来自 Meta FAIR 团队最新的 NeuralFeels 技术，通过融合触觉和视觉，机械手可以更精确地操作未知物体，精度最高提升了94%！ 这项研究还登上了 Science Robotics 的封面，团队同时也公开了包含70个实验的新测试基准 FeelSight 。 如何让机械手精确操作未知物体？ 让机械手拿取常见的魔方、水果等早已是基操，但如何让机器人更好地操作未知物体一直是一个研究难题。 一个重要原因是目前的机械手训练都太过于依靠视觉，并且仅限于操作已知的先验物体，而现实中很多时候物体都会受到视觉遮挡，导致训练往往进步缓慢。 对此，团队研发出一种名为NeuralFeels的创新技术，为机器人在复杂环境中的物体感 ………………………………