一文了解 | 物方远心、像方远心及双远心镜头的特点、区别及其应用场景

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        来源：光行天下 远心镜头有两种类型的远心度：物方和像方远心度（分别指入射光瞳和出射光瞳位置）。所以，远心镜头分为：物方远心镜头，像方远心镜头、双远心镜头。 1.物方远心镜头 一般意义上的机器视觉远心镜头指的是物方远心镜头，如果镜头的入射光瞳位于像方（物镜后方的一切物体）内无限远的位置（如图2所示），则可以被称为物方远心镜头。 图1. 入射光瞳投射到图像侧无限远处的物方远心镜头 在光学设计中，通过将系统的光圈光阑放置在前端组的焦点处来实现物方远心度。由于入射光瞳在无限远处，因此视场恒定且无视场角。由于主光线（定义系统视场）在光圈光阑处穿过光轴，并且在入射光瞳处穿过光轴，因此当光瞳在无限远处时，光线会与光轴平行，且视场角为零（图2）。相比之下，任何在镜头有限距离内的入射 ………………………………