让具身智能走进现实，他们做到了

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点击卡片 关注我们 出品｜虎嗅智库 头图 | 视觉中国 一台身高1.7米的人形机器人正有条不紊地完成车门锁质检、后车灯盖板质检、安全带检测等工作，最后轻柔地为汽车贴上车标。   一双灵巧手，可以灵活地做出抓、握、伸手指等动作，在双手协同配合下，不只能轻松剥开香蕉皮，拧瓶盖、贴眼睫毛、画腮红、弹钢琴…都不在话下。 得益于AI大模型的突破、机械领域的硬件进展及交叉融合， 以人形机器人为代表的具身智能走向工业生产线的同时，也在努力进入人们的生活， 具身智能正在从想象进入现实。 当下具身智能的技术可能性已得到一些验证， 但 在落地层 面，仍然面临很多难题需要解决。 具身智能在架构上分为大脑、小脑和本体。大脑负责决策和智能处理，小脑负责运动控制和协调，本体通过传感器、‌执行器等硬件设备实现与环境 ………………………………