无需真实机械臂也可以训练具身大模型！ 通过Robostudio的R2S2R工具链来采集训练和部署机器人策略

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了University of Southern California 娄浩哲 为大家详细介绍他的工作：RoboStudio。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。 RoboStudio: A Physics Consistent World Model for Robotic Arm with Hybrid Representation 论文 ： https://arxiv.org/pdf/2408.14873 代码 ： https://github.com/RoboOmniSim/Robostudio 直播信息 时间 2024年 10月10日 (周四) 10：00 主题 无需真实机械臂也可以训练具身大模型 通过Robostudio的R2S2R工具链来采集训练和部署机器人策略 直播平台 3D视觉工坊哔哩哔哩 扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播 3DCV视频号 也将同步直播 嘉宾介绍 娄浩哲 M.S of Electrical Engineering in USC Viterbi School of Engineering(Instructed by Prof Yue Wang) 直播大纲 R2S2R 背景和相关定义 什么是现在R2S2R的关键阻 ………………………………