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13日,浙江大学杭州国际科创中心(简称科创中心)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。 它是目前世界上跑得最快的“四足机器人”,速度可达到10米/秒,比肩博尔特。 男子田径百米世界纪录是博尔特在2009年创造的9.58秒成绩。新研发的“黑豹2.0”比博尔特只略慢一点点,它形似“机器猛兽”,整体重量为38kg,站立高度0.63m,身披科技感十足的“战甲”。这款“足式机器人”的研发成功,可以说是探索机器人性能边界的一次重大突破。 科创中心人形机器人创新研究院金永斌研究员介绍,研发黑豹2.0过程中,团队以动力学为支点,撬动机器人每一寸骨骼设计,并学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,对黑豹高速运动过程中
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