SLAM在违法建筑测绘中的应用

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［摘 要］ 与传统的测绘技术手段相比，即时定位与地图构建（SLAM）三维扫描技术具有效率高、精度好、数据全、数据多样化及非接触式采集等特点，被广泛应用于地形测绘、建筑测量、面积测算、土方计算等工程领域。本文以违法建筑测绘项目为例，在分析SLAM 三维扫描系统的工作原理、作业流程和关键技术等内容的基础上，结合违法建筑的管理及后期治理对数据的需求，对点云数据处理的主要思路及成果图输出进行总结，并对SLAM三维扫描数据的精度进行现场验证和统计，为今后项目的设计和实施提供借鉴。 ［关键词］ 即时定位与地图构建技术（SLAM）；违法建筑；关键技术；点云处理；精度验证 引言 随着城市快速发展和建设规模的扩大，违法建筑的问题日益突出，违法建筑问题已经成为城市建设和精细化管理工作中的“顽疾”。违法建筑不 ………………………………