重塑路侧BEV感知！BEVSpread：全新体素化暴力涨点（浙大&百度）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 浙大 & 百度最新的工作—BEVSpread！ 路侧BEV感知最新SOTA！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 论文作者  | Wenjie Wang 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 基于视觉的路侧3D目标检测在自动驾驶领域引起了越来越多的关注，因其在减少盲点和扩大感知范围方面具有不可忽略的优势。而先前的工作主要集中在准确估计2D到3D映射的深度或高度，忽略了体素化过程中的位置近似误差。受此启发，我们提出了一种新的体素化策略来减少这种误差，称为BEVSpread。具体而言，BEVSpread不是将包含在截头体点 ………………………………