清华大学＋具身智能+ Visuomotor控制任务=？

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🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 导读 清华大学具身智能实验室研究团队 针对视觉强化学习任务，提出了Maniwhere框架，用于提升机器人策略在面对多样视觉干扰时的泛化能力。该框架通过融合空间变换网络（STN）模块的多视图表示学习方法，有效捕获了不同视点间的共享语义和对应关系。同时，研究团队还采用了基于课程的随机化和增强技术，以稳定强化学习（RL）的训练过程并进一步提升视觉泛化效果。经过大量实验验证，Maniwhere的表现明显优于现有的最先进的方法。 ©️【自主机器人研讨会】 论文标题：Learning to Manipulate Anywhere: A Visual Generalizable Framework For Reinforcement Learning 论文作者：Zhecheng Yuan, Tianming Wei, Shuiqi Cheng, Gu Zhang, Yuanpei Chen, Huazhe Xu 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2407.15815 项目主页：https://gemcollector.github.io/maniwhere/ 在具身 ………………………………