学习SLAM需要哪些预备知识？

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点击上方“ 计算机视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 内容来自知乎，「计算机视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除 https://www.zhihu.com/question/35186064，作者：一只松鼠 学习SLAM需要哪些预备知识？ 不推荐任何大部头书籍作为SLAM学习的开始。在不了解一个领域的时候，我认为深度很重要，否则纸上谈兵。当你了解了这个领域后，我认为广度变得很重要，否则坐井观天。 SLAM涉及知识比较杂，但却是一个系统工程。要学好这个系统，首先应该对组件进行拆分学习，我是做视觉SLAM的，所以我们以视觉SLAM为例介绍。如果再窄一点，我们以基于特征点法的稀疏单目视觉SLAM为例介绍。 第一步，我们需要知道相机模型，比如最简单的针孔相机模型。当知道这个模型后，其他模型可以暂且不管了。 第二步，我们再了解一下特征是什么。利用第三方库 ………………………………