开源公告｜自动驾驶仿真软件 TAD Sim 发布

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架构设计 系统模块包括数据接入与场景构建、仿真核心引擎、测试分析与评价、测试任务管理、外部接入接口等几大模块，支持可扩展、可兼容的仿真体系架构。 仿真平台服务按照仿真场景类型可分为场景型仿真、回放型仿真，并具备云端虚拟城市型仿真的扩展能力，按照使用场景可覆盖车辆验证V字流程，包括模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环及驾驶员在环。 平台支持场景管理以及地图管理，且可通过场景编辑器、地图编辑器来自定义场景与地图，系统内置车辆动力学模型、传感器模型、驾驶员模型来满足不同的测试需求，同时支持场景的高保真渲染、交通流仿真以及V2X仿真，可以大规模管理测试任务，秒级生成评测报告，也可以通过API来进行被测算法以及第三方软件的接入。 产品架构图 主要特点 1、极具真实性的高保真场景还原 基 ………………………………