人形机器人传感器产业链概览

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导语 人形机器人产业发展速度快，特斯拉Optimus、Figure、优必选等国内外机器人性能持续提升，有望步入量产阶段。 今日免费下载： 2024人形机器人深度报告 来源：智森汇 传感器概述 1、机器人的传感器分类 传感器作为连接物理世界和数字世界的桥梁，一般包含传感单元、计算单元和接口单元。传感单元负责信号采集；计算单元则根据嵌入式软件算法，对传感单元输入的电信号进行处理，以输出具有物理意义的测量信息；最后通过接口单元与其他装置进行通信。 1）内部传感器主要用于测量机器人的自身状态，以实现独立行走、动态平衡、一般肢体动作等，包含位置传感器、速度传感器、力传感器、平衡传感器和加速度传感器。 2）外部传感器主要用于测量与机器人作业相关的外部环境及状态，用来模仿人类的感官，包含视觉传感器、触觉传感器 ………………………………