李德毅院士：认知机器的结构和激活

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认知机器的结构和激活 李德毅 1 ，张天雷 2 ，韩威 3 ，海丹 3 ，鲍泓 4 ，高洪波 5 1. 清华大学 信息科学技术学院 2. 北京主线科技有限公司 3. 北京中科原动力科技有限公司 4. 北京联合大学 机器人学院  5. 中国科学技术大学 信息科学技术学院 摘要： 从物理学的角度理解人类认知已经成为当今人工智能面临的核心挑战。本文分析了计算机通用结构中， 孤立计算、忽视记忆和孤立思维、忽视具身 的局限性。以驾驶认知为例，提出了包括感知、思维、行为在内的认知机器的通用结构组成。它区别于计算机的架构，也区别于杨立昆的“世界模型”和李飞飞的“空间模型”, 增加了记忆组块，用人工智痕元胞作为神经元细胞的镜像，用智痕元胞网络构成思维软构体，实现记忆智能的生成、调控和提取。 物质硬构体可采用CPU、DPU、GPU、TPU、FPGA、SSD、搜 ………………………………