RadarPillars：从4D雷达中进行高效目标检测（速度精度均有优势）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇从4D雷达点云中进行高效目标检测工作：RadarPillars。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 原标题：RadarPillars: Efficient Object Detection from 4D Radar Point Clouds 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2408.05020 作者单位：曼海姆应用科学大学 论文思路： 汽车雷达(radar)系统已经发展到不仅提供距离、方位角和多普勒速度，还能提供俯仰数据。这一额外的维度使得4D雷达可以表示为3D点云。因此，现有的用于3D目标检测的深度学习方法，最初是为LiDAR数据开发的，经常被应用于这 ………………………………