无人机仿地飞行在山区测绘中的应用（倾斜摄影+激光雷达）

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［摘 要］为提升水文信息化水平，全面高质量服务水利工作，本文针对两个典型山区开展了基于无人机仿地飞行的测绘技术的研究，针对测区地形起伏较大的现状，设计了仿地航线。 分别对测区一进行航空摄影测量，对测区二进行机载激光雷达测量，实验结果表明，基于仿地飞行的测区一模型纹理清晰精细，无大范围空洞、扭曲变形、结构漏洞等，场景整体色彩、光照效果协调一致，未见明显拉花现象，三维模型距离中误差为±0.027m，高程中误差为±0.037m，基于仿地飞行的测区二激光点云的高程中误差为±0.051m， 均满足实际生产的精度需求，可实现高效率、高精度获取山区的数字测绘成果。 ［关键词］仿地飞行；山区测绘；摄影测量；激光雷达 引言 仿地飞行，是指无人机在外业飞行中，通过设定与已知三维地形的固定高度，使得飞机与目标地物 ………………………………