科学家首创4D打印“液体变形金刚”，有望用于制造人形机器人的智能关节结构

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北京交通大学 李振坤 副教授主要致力于 4D 打印技术、智能材料及新型软体机器人的研发。他首次提出了类似阿米巴虫的新型软体机器人——流变机器人（Rheobot）[1]，并创新性地提出一种磁控 4D 打印光固化技术 [2]。 动图丨流变机器人（吞噬）（来源：李振坤） 李振坤课题组开发的磁性水凝胶材料与光固化技术高度兼容，其不仅具有优异的 4D 打印性能，还能在光固化过程中保持稳定的性能。 研究人员在此基础上提出了新型 4D 打印方法，通过将光固化与直接墨水书写（DIW，Direct Ink Writing）打印结合，显著缩短了磁性智能结构的成型时间。 传统的加热固化方法需要数十分钟，而 磁控 4D 光固化技术将每层固化和充磁的时间缩短至几秒甚至更短，极大提高了生产效率。 图丨李振坤（来源：李振坤） 该研究提出了一种快速制造智能结构的新方法， 有 ………………………………