CVPR&NeurIPS2024开源 | 迈向通用可泛化的自动驾驶世界模型

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了香港科技大学在读博士 高深远 为大家着重介绍他的 GenAD和Vista系列工作 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。 Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability 论文 ： https://arxiv.org/pdf/2405.17398 代码 ： https://github.com/OpenDriveLab/Vista GenAD: Generalized Predictive Model for Autonomous Driving 论文 ： https://arxiv.org/pdf/2403.09630 代码 ： https://github.com/OpenDriveLab/DriveAGI 近期，世界模型在具身智能的多个子领域都得到了广泛的关注。世界模型是真实世界的模拟，可以预测不同控制指令对应的未来状态，并反馈给智能体的训练和决策过程。作为通往L5自动驾驶的关键技术之一，世界模型也在自动驾驶领域也受到了广泛的关注。 本次分享将着 ………………………………