自动驾驶引擎 | Autoware高阶自动驾驶框架深度剖析

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为什么国内的智能驾驶能快速落地？ 近两年来国内的智能驾驶技术的落地可以说是遥遥领先于世界。究其原因，除了本土智能汽车的巨大市场需求和大批智驾开发者们的辛勤付出之外，还应该归功于以Autoware, Openpilot和Apollo为代表的开源智能驾驶软件，为智能驾驶工程化的前期摸索做出了重要贡献。 而Autoware作为世界上第一款开源自动驾驶框架， 在全球各地都具备一定的影响力。Autoware支持多种传感器，包括相机、激光雷达（LiDAR）、惯导（IMU）和GPS等，并提供了多种传感器的驱动和融合算法。其主要功能包括： 感知 ：通过传感器融合算法和深度神经网络等技术，实现汽车、行人、物体等的检测与跟踪。 定位 ：结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现精确定位。 规划与控制 ：基于概率机器人技术和基于规则的系统，部分还使用深度神经网络 ………………………………