三维重建：基于RGB-D相机的三维重建总览(静态&动态)

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“ 近年来，随着AR，VR，虚拟试衣，自动驾驶等领域的兴起，三维重建技术得到了广泛的应用。今天分享 一篇 来自三维匠心的关于三维重建的综述文章。文章较长，建议收藏。 ” 三维匠心丨来源 三维匠/Realcat 丨编辑 三维匠自接触三维重建以来，一直为基于RGB-D相机的三维重建所惊艳 。 同时，心头一直盘旋着写个总结的想法，相信大家也能体会三维匠的感受， 空中阁楼， 如鲠在喉 。 最后亲身实践一番后，终于可以了却心愿。故先写个总览作为备忘，也可给各位小伙伴提供按图索骥的便利。后续还会写具体文章的分析，分享下对相关论文的理解，希望各位小伙伴也不吝赐教 。( PS：温馨提示，由于本篇文章包含大量有趣的GIF，故可能加载会花点时间，请各位小伙伴耐心等待) 到这里，很多小伙伴可能会问“基于RGB-D相机的三维重建"和传统的SFM和SL ………………………………