LiDAR里程计最新进展与挑战综述

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文章：LiDAR odometry survey: recent advancements and remaining challenges 作者：Dongjae Lee，Minwoo Jung，Wooseong Yang，Ayoung Kim 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 里程计在机器人导航中至关重要，尤其是在无法使用全球定位系统（GPS）等全球定位方法的情况下。里程计的主要目标是预测机器人的运动并准确确定其当前位置。各种传感器，如轮式编码器、惯性测量单元（IMU）、相机、雷达以及光探测与测距（LiDAR）等，都被用于机器人的里程计中。特别是LiDAR因其能够提供丰富的三维（3D）数据并且不受光线 ………………………………