中国科大龚兴龙教授课题组 Adv. Funct. Mater.：攀援植物启发的用于过渡复杂表面的多响应仿生驱动器

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 攀援软机器人因其可以提供出色的灵活性、适应性和机械坚固性，在探索和监测复杂、非结构化环境方面的应用前景广阔，引起了越来越多的关注。尽管软机器人 在这一领域取得了显着进展，但单一响应的软机器人限制着机器人在平面和曲面之间灵活的转换与过渡。因此，如何通过多场协同控制软机器人在平坦 / 曲面上的攀爬，对拓展软攀援机器人的应用具有重大意义。 日前， 中国科学技术大学龚兴龙教授团队 受攀援植物启发设计了用于过渡复杂曲面的多响应仿生驱动器。通过将液晶弹性体（ LCE ）、液态金属（ LM ）和磁性 Ecoflex （ Mecoflex ） 进行 组装，开发电 / 红外（ IR ）光 / 磁多场耦合软驱动器（图 1 ）。 基于 热膨胀差异和液晶相变的协同效应， 驱 动器可在超低电压（ 1.0 V ）下实现 3 57 ° 的 弯曲角度 。 ………………………………