在线高精地图如何重塑自动驾驶行业？清华团队的深度思考~

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作者 | Jiaqi Li等  编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 写在前面 & 笔者的理解： 现在各大厂商都在布局轻地图（轻高精地图）或无图（无高精地图）方案，而其中之一就是local map（局部地图），并且辅助以SD地图（标准地图），所以对这个领域的整体把握非常具有实际意义。局部地图不仅提供了复杂的道路网络细节，还作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基础输入。由于标准定义地图（SD Map）具有低成本、易获取和高通用性的特点，结合SD地图作为先验信息的感知方法在局部地图感知领域展现出显著潜力。 今天自动驾驶之心和大家分享的是对SD地图作为先验信息整合到局部地图感知方法中的最新进展的全面概述和总结。首先介绍了将SD地图作为先验信 ………………………………