实时双目VI-SLAM系统：利用深度及不确定性，稠密建图SOTA！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇实时双目VI-SLAM算法。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 如何应对模型假设打破的场景 随着OKVIS 2、ORB-SLAM3和 VINS-Fusion等近期的技术进展，视觉惯性同步定位与建图（VI-SLAM）已经被认为是非常成熟的技术。通过一组稀疏或（半）稠密的地标点进行重投影或光度误差的计算，已经成为VI-SLAM问题中的标准残差。然而， 这种地图表示不适合需要明确建模稠密自由空间和占用空间的高级 ………………………………