如何在多任务环境中使用看门狗？

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看门狗是一种硬件单元，通常集成在微控制器上，其主要目的是执行错误处理(通常是硬件复位)，将系统安全挂起，不以错误方式执行。 看门狗的主要组件是一个计数器，初始化时被配置为某个特定值，随后计数到零。软件必须经常复位该计数器，以确保其计数值不会到零。如果计数到零，将假定系统出现故障，通常会复位CPU。这意味着看门狗作为最后的保护手段，只有在其他保护措施都失败的情况下才会采取这种选择。 如何喂狗？ 正确使用看门狗定时器并不像重新启动计数器那么简单(这个过程通常被称为“喂”或“踢”看门狗)。在使用看门狗的系统中，开发人员必须仔细选择看门狗的超时周期，以便看门狗可以在故障系统执行任何恶意操作之前进行干预。 在没有使用RTOS的简单应用程序中，开发人员通常会从主循环中喂狗。这种方法只需要配 ………………………………