鹏城实验室开源All Robots In One：百万规模标准化具身智能数据集

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©作者 |  鹏城实验室 来源 |  机器之心 今年以来，具身智能正在成为学术界和产业界的热门领域，相关的产品和成果层出不穷。今天，鹏城实验室多智能体与具身智能研究所（以下简称鹏城具身所）联合南方科技大学、中山大学正式发布并开源其最新的具身智能领域学术成果 ——ARIO（All Robots In One）具身大规模数据集，旨在解决当前具身智能领域所面临的数据获取难题。 论文标题： All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile.General-Purpose Embodied Agents 论文链接： http://arxiv.org/abs/2408.10899 项目主页： https://imaei.github.io/project_pages/ario/ 鹏城实验室具身所网站链接： https://imaei.github.io/ 作为具身机器人的大脑，想要让 具身大模型 的性能更优，关键在于能否获得高质量的具身大数据。不同于大语言模型或视觉大模型用到的文本或图像数据，具身数 ………………………………