CVPR'24开源 | TEAR：大规模点云配准新方案！

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 转自：3D视觉工坊 | 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 三维配准问题的目标是找到一个旋转和平移，以最佳方式对齐一组输入的三维点对。理想情况下，所有点对的对齐误差都很小，我们称它们为内点。在实践中，内点被其他点对（称为离群值）污染，这些离群值会导致显著的对齐误差。给定一组内点和离群值点对，离 ………………………………