多智能体中的理论与传统智能体理论有何异同?

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多智能体系统与传统单智能体理论在多个方面存在异同，多智能体系统在理论上扩展了单智能体系统的研究范畴，强调智能体之间的交互和协作。随着人工智能、人机智能、人机环境系统智能的发展，多智能体系统在机器人群体、分布式计算、资源管理等领域具有广泛的应用前景，研究多智能体系统不仅需要理解单智能体的行为，还需考虑群体行为的复杂性和动态性。 一、多智能体中的控制论与传统经典控制论的异同 1、多智能体系统 多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）是指由多个智能体组成的系统，这些智能体通过相互作用实现某种共同目标。智能体通常被定义为能够感知环境并在此基础上采取行动的具有自治能力的实体。MAS的应用领域广泛，包括机器人系统、交通系统、网络管理等。多智能体系统的核心特征之一是自主性，每个智能体能够独 ………………………………