文章预览
这一年,自动驾驶之心感慨技术发展太快了!去年还是BEV感知、无图NOA,今年就进入了端到端、大模型大规模量产元年。今天就和大家盘一盘今年比较火的技术方向! 端到端自动驾驶 端到端的优势非常突出,但仍然有很多难点需要攻克。主要在于数据难定义、数据难制作、网络不好训练、模型不好解释优化、评测定义多种多样!很多公司无法像特斯拉一样获取海量数据,这也是个巨大的瓶颈。今年年中,自动驾驶之心收到了很多同学关于端到端实战相关的需求,虽然我们已经筹备过相关的内容,但早期端到端方案不够成熟,更多是以论文切入。工业界使用的方案关注较少,代码层面上也很少提及。 自动驾驶之心在调研大家的需求后,联合自动驾驶之心课研团队,出品了国内首个《面向工业级的端到端自动驾驶算法与实战》,主讲老师是一线头部
………………………………