爆拉3D目标检测、Occ、高精地图、深度估计！GaussianPretrain：自动驾驶的万能3D高斯表示

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：计算机视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 论文信息 标题：GaussianPretrain: A Simple Unified 3D Gaussian Representation for Visual Pre-training in Autonomous Driving 作者：Shaoqing Xu, Fang Li, Shengyin Jiang, Ziying Song, Li Liu, Zhi-xin Yang 机构：University of Macau、Beijing Institute of Technology、Beijing University of Posts and Telecommunications、Beijing Jiaotong University 原文链接：https://arxiv.org/abs/2411.1 ………………………………