最新开源！在测绘无人机，机器人，手持设备上都能鲁棒建图的FAST-LIVO2

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文章：FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry 作者：Chunran Zheng , Wei Xu , Zuhao Zou , Tong Hua , Chongjian Yuan , Dongjiao He , Bingyang Zhou , Zheng Liu , Jiarong Lin , Fangcheng Zhu , Yunfan Ren , Rong Wang , Fanle Meng, Fu Zhang 编辑：点云PCL 代码：https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2.git 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 图 1：FAST-LIVO2 实时生成的建图结果。（a）-（c）展示了空中测绘，（d）表示使用手持设备收集的零售街场景，（e）展示了一个实验，其中一架搭载激光雷达、摄像头和惯性传感器的无人机在其机载计算机上执行实时状态估计 ………………………………