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文章:FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry 作者:Chunran Zheng , Wei Xu , Zuhao Zou , Tong Hua , Chongjian Yuan , Dongjiao He , Bingyang Zhou , Zheng Liu , Jiarong Lin , Fangcheng Zhu , Yunfan Ren , Rong Wang , Fanle Meng, Fu Zhang 编辑:点云PCL 代码:https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2.git 欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图等领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入,有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 , 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 图 1:FAST-LIVO2 实时生成的建图结果。(a)-(c)展示了空中测绘,(d)表示使用手持设备收集的零售街场景,(e)展示了一个实验,其中一架搭载激光雷达、摄像头和惯性传感器的无人机在其机载计算机上执行实时状态估计
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