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19世纪,受吞剑艺术启发,德国医生阿道夫·库斯莫尔发明了初代胃镜。他发现吞剑者通过特定动作将食道、喉咙和胃排成一条直线,避免了受伤。利用这一发现,库斯莫尔设计了一种硬管式内窥镜,用外部光源和镜子反射来观察食道和胃内部,让人类首次窥探食道和胃内部奥秘,标志着医学内窥镜技术诞生。 经过数百年发展, 内窥镜已经发展为先进的光学设备, 它能够通过人体自然腔道或手术切口进入体内,直接观察脏器内腔的病变情况。内窥镜的种类繁多,按其发展及成像构造分类,主要分为硬管式内镜、光学纤维(软管式)内镜和电子内镜。 内窥镜还被用于工业领域,检测设备内部难以直接观察的部位,如铸造件内部的缺陷。 随着技术的进步, 医疗内窥镜正朝着小型化、多功能化和高像素化方向发展 。由于其结构的特殊性,内窥镜在辐
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