面向舒适性的分布式驱动线控底盘协同控制

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全线控分布式驱动汽车利用独立可控的线控驱动、线控转向、线控制动以及主动/半主动悬架系统取代集中式驱动汽车传统底盘部件，具有传动链短、传动效率高、易于实现底盘模块化设计与主动安全控制等特点，是智能网联新能源汽车的理想底盘型式。先进底盘控制是保证乘坐舒适性的关键。相较于传统构型底盘车辆，全线控分布式驱动汽车可通过底盘多线控系统进行车身姿态与平顺性控制，有效提升整车乘坐舒适性。 汽车行驶过程中车身姿态变化和路面激励直接影响车辆乘坐舒适性。通过底盘线控子系统协同控制可适时调节车身姿态和抑制车身振动，提高汽车乘坐舒适性。本文以全线控分布式驱动汽车为研究对象，重点从车身姿态与平顺性控制角度概述线控底盘协同控制的研究范畴。 1 车身姿态控制 车身姿态控制是指通过主动/半主动悬架、线 ………………………………