【HazyDet：无人机视角下雾霾场景大规模物体检测数据集】

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《HazyDet: Open-Source Benchmark for Drone-View Object Detection With Depth-Cues in Hazy Scenes》 https://github.com/GrokCV/HazyDet https://github.com/GrokCV/HazyDet 介绍无人机视角下雾霾场景物体检测的开源基准测试。该研究由解放军工程大学等机构创建，主要内容包括： 1. 数据集介绍：HazyDet是一个大规模数据集，专门用于无人机视角下雾霾场景的物体检测。它包含了383,000个真实世界实例，这些实例收集自自然雾霾环境和正常场景中人工添加的雾霾效果，以模拟恶劣天气条件。数据集的创建过程结合了深度估计和大气散射模型，确保了数据的真实性和多样性。 2. 深度条件检测器（DeCoDet）：研究者们设计了一个深度条件检测器（DeCoDet），以整合不同深度和雾霾条件下物体尺度和清晰度的显著变化。DeCoDet具有多尺度深度感知检测头，能够无缝整合深度感知，并且通过动态深度条件 ………………………………