苹果布局人形机器人：ARMOR感知系统创新动态避障技术

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🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 在人形机器人的发展进程中，我们面临着诸多挑战。人形机器人的传感和感知能力存在显著差距，这使得它们在复杂环境中进行运动规划变得极为困难。尤其是在双臂和手部的感知方面，当前的解决方案存在明显不足，难以充分发挥机器人的潜力。而ARMOR的出现，为这些问题提供了创新性的解决方案。它通过独特的硬件和软件设计，致力于提升机器人的空间感知能力，使其能够更加灵活地规划运动路径，避免碰撞，从而在各种复杂环境中实现更高效、更安全的操作。 ©️【深蓝AI】编译 论⽂题目： ARMOR: Egocentric Perception for Humanoid Robot Collision Avoidance and Motion Planning 论文作者：Daehwa Kim, Mario Srouji, Chen Chen, Jian Zhang 论文地址：https://arxiv.org/abs/2412.00396     ▲ 图1 | ARMOR 为人形机器人呈现了一种新颖的以自 ………………………………