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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 大规模场景的几何精度提升 与神经隐式表示方法（如NeRF和神经符号距离函数SDF）不同，3DGS显式地表示环境，从而显著减少了训练时间并实现了实时渲染。这些优势使得3DGS成为一种有前景的地图表示方式。然而， 在广阔的室外和无边界场景中，确保几何精度仍然面临重大挑战 。 本文介绍的 LI-GS[1]是一种结合LiDAR与高斯散射的重建系统 ，用于提高大规模场景中的几何精度。该系统利用二维高斯面作为地图表示，增强了表面对齐的精度。将LiDAR点云和高斯散射点云视为表示场景表面的概率分布样本，LiDAR点云作为初始
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