NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

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文章：NeRF-LOAM: Neural Implicit Representation for Large-Scale Incremental LiDAR Odometry and Mapping 作者：Junyuan Deng，Xieyuanli Chen，Songpengcheng Xia，Zhen Sun 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 同时使用激光雷达数据进行里程计和地图构建是移动系统在大规模环境中实现完全自主性的重要任务。然而大多数现有的基于激光雷达的方法更注重跟踪质量而非重建质量。尽管最近发展起来的神经辐射场（NeRF）在室内环境中的隐式重建方面取得了有望的进展，但使用增量式激光雷达数据进行大规模场景的同时里程计和 ………………………………