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庄严教授 智能机器人 团队,依托于大连理工大学控制科学与工程学院和人工智能学院。长期致力于移动机器人与空中无人机面向复杂场景的基于视觉/激光的自主感知、建模、场景理解及自主环境适应领域的研究工作,实验室设备完善。在以IEEE Transactions/Journal为代表的系列国内外重要刊物及会议发表论文120余篇,申请及授权国家技术发明专利50余项,主持及合作完成多项国家自然科学基金重点/面上/青年项目、科技部重点研发项目、国际合作项目以及省部级项目30余项,参与制定多项国际安全标准。 组内拥有顶级的 Qualisys运动捕捉系统 、多台高性能服务器,此外拥有各种250-850mm轴距无人机、无人车、四足狗、realsense系列视觉传感器、Mid360固态激光雷达、Ouster机械式雷达、4090显卡等丰富的实验设备。 指导多名学生发表IEEE trans、IJRR等顶级期刊,以及
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