四川大学安宁课题组 Mater. Des. 封面文章：力学超材料启发的仿生软体机器人设计

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 软体机器人凭借其卓越的柔顺性和环境适应能力，在医疗康复、工业制造和服务机器人等领域展现出广阔的应用前景。力学超材料是经过精心设计的人工材料，具有自然材料所不具备的独特性能。通过优化微观结构设计，这些超材料能够实现极端且可编程的力学性能，如负泊松比和可调刚度等。将力学超材料作为专用机器人皮肤，能够实现气动软体驱动器的可控弯曲和膨胀变形。同时，超材料皮肤可以根据需求轻松安装或拆卸，为设计迭代、维护和定制提供了灵活性和便利性。 基于此， 四川大学安宁团队 提出 了一类力学超材料启发的机器人皮肤，该皮肤能够赋予软体气动驱动器可编程的弯曲变形能力。通过实验与数值模拟相结合的方式，验证了 超材料 机器人皮肤在调控软体驱动器弯曲曲率及环向膨胀 率 的有效 ………………………………