清华团队在具身智能机器人装配系统研究领域取得系列进展

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识 ！ 来源：中国机器人网 在产品个性化时代，手机、汽车等产品迭代周期越来越短，相应的产品大批量定制生产模式会逐渐普及，即生产订单的零件品类多、批量小。这对产品加工和装配系统的柔性度提出了更高要求，也是智能制造系统的重要发展趋势。目前国内乃至全球都缺乏好的技术解决方案，国内珠三角、长三角等众多制造类企业主要采用人-机混合装配技术，因为人-机混合装配线的柔性强、且可实现跨品类产品的装配。但是，人-机混合装配线的数控化、柔性化、智能化水平低，具有产品装配质量一致性差、效率低等一系列缺点。 针对以上行业痛点， 清华大学深圳国际研究生院冯平法教授、曾龙副教授团队，基于机 ………………………………